Kinect AAL
Kinect alapú ambiens intelligencia AAL rendszerekben
Bevezető

A Microsoft által 2010 végén bemutatott Kinect szenzor, mely eredetileg a szórakoztatóipar számára lett kifejlesztve, új lehetőségeket tárt fel az emberi alakok felismerése, és az ambiens élhetést támogató rendszerek kialakítása terén. Az eszköz és a hozzá tartozó szoftver architektúra képes olyan adatokat szolgáltatni, melyeket ma még semmilyen más eszközzel – ilyen kompakt formában - nem lehet előállítani. Ez a technológia olyan lehetőségeket tár fel, melyeket AAL alkalmazásokban még nem alkalmaztak, és kiaknázásuk nagyban elősegíthetné az AAL feladatok megoldását.
Célkitűzés
A projekt célja egy olyan rendszer kiépítése, és használható célszoftver fejlesztése, mely a Kinect használatával képes:
- felismerni az emberi alakokat, azokat tartósan követni az adott térrészben
- alapvető aktivitások, események közül a következők felismerésére:
- be- és kilépés a szobából
- elesés
- ivás, egyéb tetszőleges gesztusok
- az aktivitások alapján reagálni a kritikus szituációkra
Megvalósítás
Az elkészült rendszer alapvetően három speciális funkcióra képes, melyeket egy közös platform fog össze:
- Elesés detektálás: a Kinect által szolgáltatott adatok segítségével a sebességet, pozíciót és időbeli paramétereket is használó, valós idejű rendszer.
- Gesztusfelismerés: OpenNI keretrendszer csuklópointjaira alapozott rendszer, mely egy speciális algoritmus segítéségvel képes végtagokkal elvégzet mozdualtsorok felismerésére.
- ADL aktivitás felismerés:
- kontextus függő, tehát a fizikai környezetet is számításba veszi
- gesztusokkal kombinálható
- dinamikusan bővíthető
A szoftverarchitektúrának köszönhetően új szenzorokkal könnyen bővíthető a rendszer, továbbá a komponens alapú megoldásnak köszönhetően az egyes algoritmusok is könnyen bővíthetők, módosíthatók.
A rendszer magjában egy fuzzy következtető rendszer működik, mely autonóm módon képes a fenti funkciók integrálására és a vészhelyzetek vagy fontos események jelzésére, így egy egészségügyi felügyeleti rendszerként is alkalamzható a szoftver.
Architektúra

Galéria
Videók
Ivás gesztus felismerés
Gesztus betanítás és tesztelés
Kontextus függő ADL aktivitás felismerés
Elesés detektálás 1
Elesés detektálás 2
Elesés detektálás 3
Projekt menü
Kapcsolódó linkek
- Develop for Kinect
Kinect-tel való fejlesztés hivatalos weblapja - OpenNI
Nyílt forráskódú, szabad keretrendszer a Kinecthez - PrimeSense
3D érzékelő gyártó cég